Κατασκευή-προγραμματισμός arduino από το 0

[AgMa]

Τα τρανζίστορ, από αριστερά προς τα δεξιά είναι:
Gate (άρα εντολή arduino)
Drain (είσοδος)
Source (έξοδος)

Έτσι δουλεύουν. Στο σχεδιάγραμμα όμως, ο τύπος στο drain έχει βάλει το (-) της αντλίας, δεν ξέρω κατά πόσο είναι σωστό αφού και τα τρανζίστορ για να ερεθιστούν, θέλουν τάση όπως τα ρελέ. Δεν μπορώ να το καταλάβω πως δουλεύει.
Αλλά για ποιό λόγο μέσω ρελέ το θεωρείς πιο σωστό και πιο ασφαλές;